元客視界FZMotion智能體位姿追蹤解決方案，通過(guò)FZMotion光學(xué)運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)采集目標(biāo)物上的反光標(biāo)記點(diǎn)，實(shí)時(shí)獲取目標(biāo)的6DOF數(shù)據(jù)，廣泛應(yīng)用于高校科研項(xiàng)目中，如大空間無(wú)人系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制與算法驗(yàn)證、仿生機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、機(jī)械臂軌跡規(guī)劃和示教學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)集采集等場(chǎng)景。
多智能體編隊(duì)與協(xié)同
智能體自主避障飛行與避障尋跡
網(wǎng)絡(luò)集群與網(wǎng)絡(luò)化控制
仿生機(jī)器人姿態(tài)反饋
運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制
基于多視圖幾何重建算法，可以實(shí)現(xiàn)1000+標(biāo)記點(diǎn)的亞毫米級(jí)重建精度
獨(dú)特的準(zhǔn)剛體識(shí)別算法，支持目標(biāo)物微小變形測(cè)量
多介質(zhì)校正算法實(shí)現(xiàn)亞克力、水上、水下跨介質(zhì)精確捕捉
強(qiáng)大的板載圖像處理算法和實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)低延遲
