清華大學電子工程系
清華電子系是清華大學規(guī)模最大的院系之一，致力于把高水平的學術(shù)研究與國家和產(chǎn)業(yè)的重大需求結(jié)合起來，把研究前沿技術(shù)與培養(yǎng)優(yōu)秀學生結(jié)合起來，努力為國家和社會輸送優(yōu)秀人才和高水平科研成果。
清華電子系是清華大學規(guī)模最大的院系之一，致力于把高水平的學術(shù)研究與國家和產(chǎn)業(yè)的重大需求結(jié)合起來，把研究前沿技術(shù)與培養(yǎng)優(yōu)秀學生結(jié)合起來，努力為國家和社會輸送優(yōu)秀人才和高水平科研成果。
電子系無人系統(tǒng)測試場中的關(guān)鍵技術(shù)，包括基于動態(tài)捕捉定位系統(tǒng)的數(shù)字孿生、遠程驗證云平臺以及無人車的自主避障等，支持清華大學多個科研項目和實踐課程。依托無人系統(tǒng)測試場，建設(shè)共性科研平臺，并持續(xù)完善課程和賽事建設(shè)，為科研機構(gòu)提供基礎(chǔ)設(shè)施，為行業(yè)企業(yè)提供關(guān)鍵技術(shù)，為大眾提供科普平臺。
超大室內(nèi)空間
位置精度誤差
全場覆蓋
在占地面積超過1200㎡的超大室內(nèi)云測試場內(nèi)，全域搭載FZMotion運動捕捉系統(tǒng)，1200平米15分鐘完成標定掃場，持續(xù)自適應(yīng)優(yōu)化標定精度，近百臺相機穩(wěn)定組網(wǎng)，全場100%覆蓋，實時獲取精準的室內(nèi)無人機集群的空間位姿數(shù)據(jù)，包括被測物位置、姿態(tài)、速度和加速度等信息，位置精度誤差小于1mm，實現(xiàn)多智能體集群協(xié)同控制。
